汽車裝配工廠立庫物料運送線PLC無線應(yīng)用（西安比亞迪工廠項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。
■ 企業(yè)背景
比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園，涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，營業(yè)額和總市值均超過千億元。比亞迪是業(yè)內(nèi)同時具備電池、電機、電控及芯片等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的企業(yè)，構(gòu)建集研發(fā)、設(shè)計、精密部件生產(chǎn)和精益制造于一體的高端智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)。
此次項目地在比亞迪的西安工廠。該工廠是目前比亞迪在產(chǎn)的幾大主力工廠之一，園區(qū)總占地面積4416畝，產(chǎn)能可以達到60萬輛/年，生產(chǎn)車型為比亞迪秦、宋家族。比亞迪西安工廠肩負了比亞迪銷量70%的生產(chǎn)任務(wù)，從F3、E5到最新的宋PLUS，匯集了比亞迪汽車高精尖的技術(shù)和全自動化的生產(chǎn)設(shè)備，采用高度自動化技術(shù)，大量的機器手臂代替人工完成精密作業(yè)。從沖壓、焊接、涂裝、總裝，整條生產(chǎn)線達到了世界頂尖水平。自動化保障了產(chǎn)品一致性、下線合格率，先進機械的引入、工藝的進步。
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
■ 項目背景
此次需要實現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運輸線。生產(chǎn)物流擔(dān)負運輸、存儲、裝卸物料等任務(wù)。汽車制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規(guī)模生產(chǎn)過程，因此原材料與零部件必需及時準確送至工位，庫存與物料供應(yīng)也必需協(xié)作裝配進度。為了完成規(guī)定的任務(wù)，各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間要進行大量的信息交換。
立體倉庫主要通過檢測、信息識別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車種信息、指示信息、程序等)存儲在運送的目標托盤中（目標托盤具有識別或感應(yīng)功能），結(jié)合以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線可以構(gòu)成自動掌握系統(tǒng)，將需要的零部件、動力總成運輸?shù)较鄳?yīng)的工位或倉儲位，配合裝配，可以有效提高內(nèi)部供應(yīng)鏈的可視化程度。完成設(shè)備連接無線化，大幅減少網(wǎng)線布防成本，縮短生產(chǎn)線調(diào)度時間，實現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)，提高汽車裝配生產(chǎn)的自動化水平。
■ 用戶需求
比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個生產(chǎn)物流區(qū)，通過一條傳送帶由下往上運送物料，傳送帶上有17個托盤，每個托盤分別帶有識別感應(yīng)開關(guān)，分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運送物料為持續(xù)移動裝置，不方便布線，因此采用無線方式來實現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個托盤之間的在線通訊要求，實現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程，從而提高工廠的物料出入庫效率。
設(shè)計要求：
1.托盤是隨傳送帶運動的一體化裝置，每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器，用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài)。
2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。
3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個目標托盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實時監(jiān)測各托盤狀態(tài)，實現(xiàn)1主17從組網(wǎng)無線通訊。
4.當(dāng)托盤上的感應(yīng)裝置檢測到達目標區(qū)域位置時，打開托盤，檢測到人工取走物料后關(guān)閉托盤。
5.當(dāng)托盤感應(yīng)裝置檢測到異常情況，隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC，從而控制傳送帶停止運行。
6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離，中間有料架或工位等隔檔物。
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
■ 【達泰提供】無線解決方案
為保障各個托盤不論移動到哪里，都能夠與距離100米左右的控制柜實現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定交互，且控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及在多臺無線設(shè)備同時同區(qū)域工作時，不會出現(xiàn)互相干擾的情況?？紤]上述因素，達泰PLC無線通訊專家決定使用18塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制柜內(nèi)S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現(xiàn)控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸，控制柜1500PLC實時檢測接收到17個托盤中每個托盤在特定位置是否開關(guān)托盤，人工取走物料，完成送料任務(wù)；當(dāng)托盤檢測到異常信息發(fā)送給控制柜，控制柜根據(jù)異常情況判斷是否繼續(xù)進行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運行。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案的好處
1. 物料運送可視化，提高生產(chǎn)效率：實時監(jiān)控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程，提升整體物料運送入庫作業(yè)效率。
2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同，相同頻段下也不會出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。
3. 高速方案設(shè)定，自動化指令響應(yīng)：采用Profinet高速協(xié)議，系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動判定，迅速響應(yīng)處理不同從站指令。
4. 安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。
5. 獨立組網(wǎng)，無運行費用：該設(shè)備采用的是達泰全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運行費用。
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
■ 產(chǎn)品介紹
◆達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內(nèi)均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
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■ 成功案例
● 中達電子***有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控，300米
● 寧波***銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
● 西安***石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
● 山東***橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議
●江蘇***液壓機械集團,200smart之間無線通訊
●山東重聯(lián)***車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
● 吉林***碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
● 河北西***機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
●天津***院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無線控制，300米
● 江西理工大學(xué)，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
● 鄒平***工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
●湖南***東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
●蘇州***起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
● 中國***汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
●安徽***自動化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
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詳細方案說明及產(chǎn)品簡介，請直接向技術(shù)人員索取資料
技術(shù)服務(wù)總機（免費）：400-6961-022
技術(shù)服務(wù)①Q(mào)Q：1582866104
汽車裝配工廠立庫物料運送線PLC無線應(yīng)用（西安比亞迪工廠項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。
■ 企業(yè)背景
比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園，涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，營業(yè)額和總市值均超過千億元。比亞迪是業(yè)內(nèi)同時具備電池、電機、電控及芯片等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的企業(yè)，構(gòu)建集研發(fā)、設(shè)計、精密部件生產(chǎn)和精益制造于一體的高端智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)。
此次項目地在比亞迪的西安工廠。該工廠是目前比亞迪在產(chǎn)的幾大主力工廠之一，園區(qū)總占地面積4416畝，產(chǎn)能可以達到60萬輛/年，生產(chǎn)車型為比亞迪秦、宋家族。比亞迪西安工廠肩負了比亞迪銷量70%的生產(chǎn)任務(wù)，從F3、E5到最新的宋PLUS，匯集了比亞迪汽車高精尖的技術(shù)和全自動化的生產(chǎn)設(shè)備，采用高度自動化技術(shù)，大量的機器手臂代替人工完成精密作業(yè)。從沖壓、焊接、涂裝、總裝，整條生產(chǎn)線達到了世界頂尖水平。自動化保障了產(chǎn)品一致性、下線合格率，先進機械的引入、工藝的進步。
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■ 項目背景
此次需要實現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運輸線。生產(chǎn)物流擔(dān)負運輸、存儲、裝卸物料等任務(wù)。汽車制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規(guī)模生產(chǎn)過程，因此原材料與零部件必需及時準確送至工位，庫存與物料供應(yīng)也必需協(xié)作裝配進度。為了完成規(guī)定的任務(wù)，各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間要進行大量的信息交換。
立體倉庫主要通過檢測、信息識別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車種信息、指示信息、程序等)存儲在運送的目標托盤中（目標托盤具有識別或感應(yīng)功能），結(jié)合以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線可以構(gòu)成自動掌握系統(tǒng)，將需要的零部件、動力總成運輸?shù)较鄳?yīng)的工位或倉儲位，配合裝配，可以有效提高內(nèi)部供應(yīng)鏈的可視化程度。完成設(shè)備連接無線化，大幅減少網(wǎng)線布防成本，縮短生產(chǎn)線調(diào)度時間，實現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)，提高汽車裝配生產(chǎn)的自動化水平。
■ 用戶需求
比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個生產(chǎn)物流區(qū)，通過一條傳送帶由下往上運送物料，傳送帶上有17個托盤，每個托盤分別帶有識別感應(yīng)開關(guān)，分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運送物料為持續(xù)移動裝置，不方便布線，因此采用無線方式來實現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個托盤之間的在線通訊要求，實現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程，從而提高工廠的物料出入庫效率。
設(shè)計要求：
1.托盤是隨傳送帶運動的一體化裝置，每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器，用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài)。
2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。
3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個目標托盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實時監(jiān)測各托盤狀態(tài)，實現(xiàn)1主17從組網(wǎng)無線通訊。
4.當(dāng)托盤上的感應(yīng)裝置檢測到達目標區(qū)域位置時，打開托盤，檢測到人工取走物料后關(guān)閉托盤。
5.當(dāng)托盤感應(yīng)裝置檢測到異常情況，隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC，從而控制傳送帶停止運行。
6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離，中間有料架或工位等隔檔物。
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■ 【達泰提供】無線解決方案
為保障各個托盤不論移動到哪里，都能夠與距離100米左右的控制柜實現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定交互，且控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及在多臺無線設(shè)備同時同區(qū)域工作時，不會出現(xiàn)互相干擾的情況?？紤]上述因素，達泰PLC無線通訊專家決定使用18塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制柜內(nèi)S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現(xiàn)控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸，控制柜1500PLC實時檢測接收到17個托盤中每個托盤在特定位置是否開關(guān)托盤，人工取走物料，完成送料任務(wù)；當(dāng)托盤檢測到異常信息發(fā)送給控制柜，控制柜根據(jù)異常情況判斷是否繼續(xù)進行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運行。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案的好處
1. 物料運送可視化，提高生產(chǎn)效率：實時監(jiān)控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程，提升整體物料運送入庫作業(yè)效率。
2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同，相同頻段下也不會出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。
3. 高速方案設(shè)定，自動化指令響應(yīng)：采用Profinet高速協(xié)議，系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動判定，迅速響應(yīng)處理不同從站指令。
4. 安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。
5. 獨立組網(wǎng)，無運行費用：該設(shè)備采用的是達泰全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運行費用。
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
■ 產(chǎn)品介紹
◆達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內(nèi)均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
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●湖南***東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
●蘇州***起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
● 中國***汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
●安徽***自動化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
西安達泰電子，立體倉庫物料運送線無線通訊，1500PLC無線連接ET200S，plc以太網(wǎng)無線模塊，網(wǎng)口無線通訊模塊
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